Серийное производство машины началось в 1950 году на ЗиСе под обозначением ЗиС-485. Затем оно продолжилось в Брянске, где амфибия выпускалась до 1962 года. Армейское обозначение машины - БАВ (большой автомобиль водоплавающий).

В процессе серийного производства амфибия была модернизирована. На ней были установлены колеса большего диаметра, расширена колея, изменена конструкция системы регулирования давления воздуха в шинах. Модернизированная машина обозначалась БАВ-А (заводское обозначение ЗиС-485А).