Ручной гранатомет малогабаритный РГМ-40 «Кастет» (РГМ—ручной гранатомет малогабаритный), разработанный в 1997 году В.Н. Телешом для МВД России, предназначен для ведения боевых действий в городских условиях, для поражения открыто расположенной живой силы, а также живой силы, находящейся в открытых окопах, траншеях, проемах окон, на обратных скатах местности.

Ручной гранатомет РГМ-40 «Кастет» создан на основе подствольного гранатомета ГП-30 «Обувка», и, по сути, является его пистолетной версией. Конструктивно РГМ-40 отличается от ГП - 30 отсутствием крепления к автомату. Оно заменено на трубчатый приклад. РГМ-40 является однозарядной системой, заряжаемой со стороны дула. Базовым элементом конструкции является короткая стальная труба, на которой монтируется собственно гранатомет, прицельные приспособления и выдвижной приклад. Гранатомет снабжен пластмассовой рукояткой управления огнем, заимствованной у автомата Калашникова. РГМ-40 в походном положении, приклад сложен РГМ-40 в походном положении приклад сложен Ударно-спусковой механизм — самовзводного типа, т.е. при нажатии на спуск происходят последовательно взведение курка и его срыв с боевого взвода. Стрельба ведется одиночными выстрелами, практическая скорострельность достигает 4—6 выстр/мин. В связи со сравнительно небольшой массой гранатомета (2,5 кг) при стрельбе из опытных образцов сила отдачи превышала допустимые пределы, поэтому пришлось изменить конструкцию газовой каморы гранатомета, что позволило уменьшить силу отдачи. Впрочем, при этом дальность стрельбы по сравнению с ГП-25 уменьшилась примерно на 150 м и составляет 0—300 м. Считается, что для полицейского оружия, которым формально считается РГМ-40, такая дальность стрельбы вполне приемлема. Гранатомет РГМ-40 имеет открытые механические прицельные приспособления, состоящие из мушки и планки с отверстиями специальной формы для прицеливания на различные дальности. При переноске гранатомета они складываются и фиксируются. Для обеспечения устойчивости при стрельбе используется выдвижной металлический приклад, снабженный обрезиненным затыльником. Калибр, мм 40 Вес без выстрелов, кг 2.5 Длина (в походном положении), мм 360 Длина (в боевом положении), мм 615 Боевая скорострельность, выстр/мин 5-8 Прицельная дальность, м 250 Положения приклада фиксируются защелкой, кнопка которой расположена над пистолетной рукояткой. Для стрельбы из гранатомета применяются выстрелы ВОГ-25 и ВОГ-25П и специальные «нелетальные» боеприпасы на расстояниях до 250 м. Гранатомет РГМ-40 отличается компактностью, простотой конструкции и высокой эксплуатационной надежностью. Он имеет простую конструкцию, по многим деталям унифицирован с серийными системами ГП-25 и РГ-6, что позволило производить его на уже существующем оборудовании. Гранатомет был принят на вооружение спецподразделений милиции и внутренних войск в качестве оружия для выведения из строя живой силы без летального исхода с помощью специальных боеприпасов (слезоточивого, ударного действия и т.п.).