Со времён нашествия на Россию польских и литовских наёмников с Лжедмитрием первым в 1604 году, отношения между Россией и Речью Посполитой оставались напряжёнными.Каждая из стран стремилась упрочить своё влияние в Украине и Белоруссии.Центром борьбы против польского засилья стала Запорожская Сечь, гетманом которой в 1648 году был выбран Богдан Хмельницкий.Он объявил польским пришельцам, двинул своих "хлопцев" на Вислу, стал угрожать Варшаве.
   Хмельницкий был заинтересован в союзе с Россией.Ему нужна была мощная поддержка.8 января 1654 года в Переяславе (теперь Переяслав-Хмельницкий) было принято решение о воссоединении Украины с Россией.Но это означало войну России с Речью Посполитой - официальное название Республика короны Польской и Великого княжества Литовского.Поляки отнеслись к этому союзу отрицательно.Самостоятельность левобережной части Украины означала перечёркивание многих планов, в частности захвата плодородных земель.А главное, Польша теряла свободный выход к Чёрному морю.Украина же, со своей стороны, приобрела право самостоятельно устанавливать дипломатические отношения со всеми странами, кроме Польши и Турции, могла иметь реестровые войска в количестве 60 тысяч человек, освобождалась от чуждой католической религиозной зависимости.Россия имела свои преимущества от этого союза: укрепила государственность, упрочила международный авторитет в Европе.
  Но Речь Посполитая не могла начать войну.У последнего Польского короля из династии Ваза, Яна второго Казимира Ваза, не было сил даже усмирить украинских казаков.Весной 1653 года русский царь Алексей Михайлович, прозванный Тишайшим, лично возглавил московское воинство в походе против Речи Посполитой.Царь, называвший себя "самодержцем Великая и Малыя и прочая" далее с перечислением всех русских земель, отправился освобождать русские земли, захваченные поляками и литовцами, помогать свободолюбивым украинцам и белорусам отстаивать свою независимость.
  Воевали по-новому: бились только с неприятелем, земли занимали бескровно, дарили царское жалование, а тем, кто не хотел переходить на службу русскому царю, позволяли уехать в Польшу.Простой народ и польская шляхта присягали русскому царю.Уже к концу лета русские войска заняли Дорогобуж, Невель, Полоцк, Оршу, Гомель, Могилёв.
  Войска продвигались всё дальше на запад.Вскоре с боями были взяты Смоленск, за ним Минск, Вильно, Гродно, Пинск.Казалось ещё немного - и русская армия окажется у берегов Вислы.Испугавшийся русской оккупации польский король Ян Казимир убежал на запад, в Силезию.В Польше началась анархия, названная "потоп", - аналог русского "Смутного времени".
  Не лучшим образом складывались дела и у Великого княжества Литовского.Русские войска прорвали оборону литовцев и заняли значительную часть княжества, в том числе столицу, город Вильно.Царь Алексей Михайлович вернулся в Москву в 1655 году.Его встречали как победителя, народ чествовал царя-батюшку, отвоевавшего славянские земли у врагов Москвы.
  Через год в городе Вильно, который захватили украинские казаки во главе с гетманом Иваном Золотаренко и русские войска под управлением князя Черкасского, было заключено временное перемирие с Польшей.В договоре предусматривалось также, что русский царь мог наследовать польско-литовский престол.Быстрая и неожиданная победа Москвы над Польшей вызвала немалые опасения у её соседки на севере - Швеции.Король Карл десятый Густав решил начать военные действия против Польши и двинул свои войска на Варшаву.Столицу захватили, но сломить общее сопротивление не смогли.И тогда в войну вступила Москва.Воевать на два фронта Швеция не смогла.В 1658 году Москва и Швеция подписали мирный договор.